|
gambar stadium di terengganu |
Assalammua'laikum.
haish,x sangka robot yg kami sume berusaha nk buat selama 6 bulan
akhirnya dah pun beraksi dlm dewan kat terengganu tu. Tp kdg2 rasa x
puas hati gak,psl buat robot 6 bulan,masuk field 26 minute je(10 minute
test run,4 minute each match). Of course lah kalu kami dpt mara ke next
match,kami dpt lawan lagi,tp bukan rezeki kami kali nie. At least dua2
team dpt 2 menang and 2 kalah.
Dan buat pertama kali juga, aku dapat masuk field. hehe. Tahun lepas
masuk sekali je,jadi pit crew. X sangka lah pulak kali ni Alhamdulillah
dpt masuk field.Tapi masa first time nk masuk agak gementar lah.Aku dah
lah x biasa sgt benda2 camni. Slmt masuk dgn member2.kalu x,aish,mmg
mengeletar lah aku masa masuk tu.Masa ni dptlah tgk game tu dekat2.
Tapi sblm kitaorg masuk untuk bertanding robot,First sekali kena verify
kan robot2 kami tu supaya x melebhi had yg dia kasi. First test
dimension.DIa ada sediakan satu kotak,kita just letak robot kita dlm
tempat tu,lps tu dia tutup.
Second test dia akan
check robot lps dah extend,psl dia dah extend pun ada limit brp panjang
dia blh extend. Nanti dia akan suruh extend sume benda. Aku ari tu
extend kn sume pakai manual je(auto leh je,tp nanti takut dia terlbih
pulak).huhu.
Third test pula dia akan check
voltage kita, xleh lps 24 V(tapi kalu lbh by 5% blh.). so masa tu kena
tunjuk lah kat mana kitaorg nya power supply.Masa ni susah sikit lah,psl
kami punya robot(robot collector) nya circuit serabut sikit,sok kena
selak2 sikit br sampai ke power supply dia. :p
Lasty berat.Memadangkan ketiga2 robot campur xleh lps 50kg.Yg nie dia
akan timbang one by one lps tu dia akan add lah total. Kallu x silap aku
team A total 49.3kg,team B 49.7kg. Tapi kdg2 nilai dia nik turun,psl
kdg2 kitaorg ada add or remove something dr robot2 kitaorg.Tapi
Alhamdulillah still lps lah.huhu.
|
lepas tu ada lah sesi menangkap gambar2 untuk robot2 kami untuk buat "IC" diorg. |
Kali ni byk U masuk,tp psl aku x dpt sgt nk pusing2 mcm thn lepas,so x
dpt sgt tgk design robot.Tapi dpt lah gak tgk sikit2. Kali ni most U ada
lah similiarity,x mcm thn lepas. Tapi Ramai dah start pakai sistem
pneumatic, and lps ada kwn aku tanya,diorg kata sistem ni x mahal pun,tp
kena ada bahan2 dia lah and kena ada knowledge sikit. Bateri kali nie
mmg sume dah start pakai Bateri lipo (bateri kereta mainan).
|
masa test run team A,borak2 ngan org2 robocon sblm masuk field |
Masa
test run tuk team A, kami lah kumpulan first yg rasmi kan test run
atas field tu, pasal kami team yg daftar plg awal(kul 11). Ada je
sebenarnya slot lain,tapi saja ambik first. Maybe psl kami first
team,bila tanya berapa org leh masuk,org robocon kata masuk je lah
berapa2 pun,so kami pun masuk lah ramai2 (tapi xdelah ramai sgt,rsnya 10
org kot,yg lain duduk luar,xde keje lah pulak sume masuk).
|
Hafiz dtg menceriakan suasana |
Masa test run,masa kami nk cuba robot kami(collector), tiba2 x nk
start dr step plg awal(awal2 dia kena naik tangga),so trus lah proceed
ke next step,tp masa tu lah pulak ada masalah ngan unltrasonic kami,so
system mekanikal kami ter'hang'. Kalu nk betulkan,mmg ambik masa lama
lah,x cukup masa nk betulkan masa testrun tu...So lps tu kam ijust ambik
nilai2 ldr untuk kegunaan masa depan(tp x guna pun,huhu). Masa tu mmg
down sikit lah,psl robot x dpt nk cb...
Team B test run pihak Robocon dah strict balik,dia kasi 7 org je masuk dlm,and yg lain kena berdiri jauh and luar dr field tu.
Kalu x silap aku,kitaorg sume lps dah sampai 10/7 tu,kita org malam x
tido tuk siapkan apa2 coding or tuk cuba apa2 coding tgk kalu leh
improve lagi. Sebenarnya blh je buat pagi,tp masa pagi2 n ptg2,panas kat
luar.Field kami yg kami bw kena letak dekat halaman luar,so kalu pagi2
or ptg2,mmg terbakar sikit lah kami.
Nanti bila dah waktu
subuh,kitaorg solat kat masjid yg berdekatan,and lps tu kadang2 kami pi
pantai yg ada dekat situ.Masa tu pagi2,dpt lah tgk matahari terbit.
14 and 16 july,perlawanan pun bermula. Nama team kitaorg IIUM
ROBOTEAM A dan IIUM ROBOTEAM B. Dua2 team kena lawan total 4 kali,and
sambil tu kumpul mata. End result dua2 team berjaya menang 2 kali,and 2
kali kalah. Tapi kejadian yg plg aku ingat masa perlawanan second,psl
masa tu robot collector dah diletakkan atas robot auto,and robot auto
pun gerak naik atas ramp. Cara untuk robot auto pegang robot collector
ialah dgn pakai magnet. Masa robot auto naik ramp,aku ternampak robot
collecotr mcm tertanggal dr robot autoya magnet,so br je nak masuk,tp
nampak mcm dah ok. Lepas tu robot auto pun turun dr ramp. Trus robot
collecter tu jatuh dr robot auto. Cpt2 aku trus masuk tuk angkat robot
tu. Tapi masa aku masuk tu,aku main masuk je,x angkat tangan pun. Kawan
aku kata masa tu slh satu judge ckp "eh dia dah masuk field" tapi
selamat xde pape penalty kena.. Lepas dah ambik robot kami tu,tgk2 gripper robot kami patah(tapi sikit je,blh baiki lah). Lps dah angkat robot tu kuar,baru aku perasan yg tangan aku terluka.maybe psl gripper yg patah tu. Ada lagi parut tu samapi skung :) . memori tuk masa akan dtg. tapi x th lah brp lama parut ni akan ada.
Memandangkan pertandingan
kali nie siapa yg highest dlm group je dpt pi,so kami pun x dptlah
melanjutkan kaminya perlawanan.. Agak sedih gak tapi nk buat camna,xde
rezeki. At least ada improvement. Thn lepas menang sekali,thn ni dua
kali,thn depan menang 3 kali n sekaligus ke round seterusnya,Insyallah.
Balik2 tu kami trus ke pantai. Main2 tepi pantai,guling2 kan org masuk
dlm laut and pasir,and many more.Byk lagi benda kami buat,tapi nk cite
sume mmg x abis2 lah kan?huhu.
|
bergambar tepi pantai |
Hari final tu,kami pagi tu pergi ke pasar payang. Saja beli2 apa2
mknn and baju2 + sauvenir2. Sister ada juga yg beli baju raya(kalu x
siap aku lah).
Dalam bas masa perjalanan balik,kami sume
mostly just tido
je,maklumlah dah lama x cukup tido. Tapi sempat gak berhenti di masjid
terapung demi menunaikan perintah Allah,sblm mkn aiskrim beramai2. Dalam
bas kami adakan juga undi perkataan2 yg ada beberapa org salah
sebut,untuk tentukan siapa ayat yg plg pelik dan best... Antaranya
tokai=taiko,hohoho=penemuan,penjawat ayam=penjabat awam.
Rasanya itu
je kot. Yg sedih aku lepas nie dah x dpt masuk dah Robocon sebagai
ahli(just blh tolong2 je). Tapi at least aku dah dpt exp mcm2 masuk
RObocon nie,Insyallah berguna pada masa hadapan. Lepas nie kami target
MUROC pulak.
Apapun nk ckp terima kasih lah kepada sume member2 IIUM Roboteam, best dpt berkenalan ngan korang and berkerja ngan korang, and minta maaf atas segala salah silapku,mohon diampunkan. Maybe kita kalah,tapi at least kita dah try yg terbaik kita mampu. Lepas ni jumpa2 tgh2 jalan jgn lupa tegur : p
"Do your best is more important than being the Best"
gambar2 kenangan.
|
upacara menanam sdg dilakukan.siapakah mangsa?? |
|
buat bbq :) |
|
Gambar2 bersama semua ahli kumpulan |
|
gambar2 robot kami |